Flexible Automatisierung des Transversalkristalls
Die Kistler Instrumente AG ist Weltmarktführer in der dynamischen Messtechnik zur Erfassung von Druck, Kraft, Drehmoment und Beschleunigung. Die Sensoren von Kistler basieren auf piezoelektrischer Messtechnik.
Das Herzstück der Kistler Drucksensoren sind die sogenannten Transversalkristalle. Diese durchlaufen verschiedene Produktionsschritte und verfügen dadurch über unterschiedliche Bearbeitungszustände. Einige dieser Produktionsschritte weisen einen hohen manuellen Umbestückungsaufwand auf.
In diesem Projekt ist ein flexibles Anlagekonzept entwickelt, welches die Transversalkristalle in den unterschiedlichen Bearbeitungszuständen durch robotergestützte Automation unbestückt. Ein Zuführsystem fördert dabei die Transversalkristalle auf eine Plattform, auf welcher eine Kamera die Position und Lage der Teile erfasst und die Koordinaten der richtig liegenden Teile dem Roboter für das Aufnehmen übermittelt, sodass sie für den Folgeprozess orientiert abgelegt werden können. Falschliegende Teile flippen durch Vibrationsimpulse der Plattform. Durch die Automatisierung erfährt die Umbestückung eine Produktivitätssteigerung und ein Engpass in Zukunft wird vermieden.
| Datum | 28.03.2022 |
| Studiengang | Dipl. Techniker/-in HF Maschinenbau |
| Fachbereich | Maschinenbau |
| Typ | Diplomarbeit HF |
| Student/-in | Tobias Zingg |
| Examinator/-in | Gert Dierks |
| Partner | Kistler Instrumente AG |
